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基于单片机的电动模子汽车主动担任体系计划

来源: http://kfjeed.com 发布时间:2020-02-02

  宇宙大学生电子打算竞赛中的C题,哀求打算一个以单片机为焦点器件完毕对行驶中的电动模子汽车自愿限定体系,限定历程是欺骗反射式光电检测器搜集数据,通过软件完结对电动模子汽车正在差别途段的行驶速率及时限定,用数码管对指定行程和所用的韶华举行显示,同时欺骗红表数传体例将正在限速区、止境区和返回到起始区后的韶华和隔绝数据向手持显示装备单向传送。体系将键盘设正在幼汽车中对其速率的限定调解尤其便利、尤其切确。

  依照问题的基础哀求,打算工作合键是完结电动幼汽车正在章程行驶门途中的速率限定,依照差别的行驶途段采用变速行进,对行程中的相合数据举行处分显示。为了使汽车与固定点维系联络,本体系加装了红表数码传感器装备,以完毕对汽车的行驶历程定位。下面临体系的完毕计划举行论证。

  1.数据搜集计划的拔取数据搜集平常可采用以下几种计划:(1)利用发光二极管和光敏三极管组合;(2)利用红表发光二极管和收受管组合;(3)欺骗激光。

  通过对照,正在本打算中因为是近隔绝探测,咱们采用计划二来完结数据的搜集。因为红表光的波长比可见光长,因而受可见光的影响较幼。同时红表体系还拥有尺寸幼、重量轻、能有用预防可见光波的滋扰、对辅帮装备哀求起码、对人眼无凌辱等益处。当然红表光也有必然的坏处,如正在湿润的大气、雾和云中传布时会衰减,于是只适合于室内通讯。咱们选用的反射式光电检测用具有体积幼、活络度高、线性好等特征,表围电途及电途打算纯洁、安设便利、电源哀求不高、本能平稳牢靠,用它举动近隔绝传感器是较理念的拔取。

  2.显示装备的拔取车载显示咱们采用了数码管,对韶华和旅程通过按键拔取显示实质。

  3.通讯体例的拔取可用无线电或红表光体例,无线电体例通讯隔绝较远,但电途较庞杂;而红表光体例适合于近隔绝通讯,电途较纯洁。目前只商量单向传输,于是咱们拔取了红表光举动载波来传送消息。

  4.电源供电及车载重量的拔取商量电动车马力和车载重量及摩擦阻力等题目,电途器件应从功耗幼、体积幼和重量轻三方面举行拔取,于是电源采用6节5号电池构成9伏直流电源。

  上图给出体系构成框图,数据搜集通过光电传感器完结对差别标记的检测,并以电信号脉冲的款式送人单片机的INTO和Tl口。单片机对送来的信号举行理解、运算、处分,从Pl.1口输出信号限定马达的转速,使电动车的行驶速率得以调解;电动车返回起始后,即刻从单片机的串行通讯口输出数据显示已行驶的隔绝和所用韶华。别的,单片机从Pl.7口输出数据通过红表体例正在指定处所向手持收受体系发送,手持收受体系也是由一单片机举行数据处分,如此咱们可能随时了然电动车运转的韶华和处所情形。键盘是便于正在调试时参数的创立,使幼车的速率和处所更切确。

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  什么是准时器?准时器顾名思义即是用来准时的。正在单片机利用中通常用于各式各样的准时。好比让LED灯每隔 1S 亮一次。 这个1S 即是由准时器做到的。指令周期指令周期即是单片机实施一个指令所花费的韶华。这也是准时器准时的最幼韶华单元。时钟频率/4=指令频率。1/指令频率=指令周期。假设现正在的时钟是4MHZ ,4MHz的时钟经历4分频后形成了 1MHz 其周期为0.0000001s也即是1us,这个1us即是指令周期,这1us也即是准时器准时的最幼单元。准时器与预分频器假设正在没有预分频器情形下。开启准时器 每隔一个指令周期准时器就加一。假设时钟是4MHz 也即是每隔 1us 准时器加一。借使有

  之前平素没有真正分析sleep指令,近来正在做智能水表的产物的时间,用了一款8位的单片机PIC16F690,当看到步伐中的sleep指令时认为实施后cpu还会就业,导致少许看法上的失误,正在网上搜罗了一下,找到了一篇合于sleep的周到解释作品,现网罗下来以便从此查问!正在实施SLEEP指令晚进入睡眠省电形式。进入SLEEP形式后,主振荡终止,借使看门狗正在烧写时翻开了,看门狗准时器将被清并维系运转。I/O 口,周边模块和内部RAM将维系向来状况,于是借使哀求睡眠后有很低功耗,该当正在进入SLEEP前把IO口置为高阻抗的输入状况,不消的模块也要封闭。另有些周边模块与主时钟相合,如正在异步形式下的USART,将不就业。叫醒SLEEP的前提

  做ATE,要对DUT内部的PIC单片机举行正在线烧写,正在网上看到别人的一个说法(作家 Claud Zhang),实质如下:---------------------------------------------------------一种纯洁高效低本钱的Microchip MCU编程手腕 Claud Zhang关于少许研发工程师来说,工场的的MCU编程有时间是个较量头疼的题目.正在研发

  PICXXXXXXXX(X)-XXX/XX123456781.前缀: PIC MICROCHIP 公司产物代号,十分地:dsPIC为集成DSP效用的新型PIC单片机2.系列号:10、12、16、18、24、30、32,个中PIC10、PIC12、PIC16、PIC18为8位单片机PIC24、dsPIC30、dsPIC33为16位单片机PIC32为32位单片机3.器件型号(类型):C CMOS 电途CR CMOS ROMLC 幼功率CMOS 电途LCS 幼功率维护AA 1.8VLCR 幼功率CMOS ROMLV 低电压F 速闪可编程存储器HC 高速CMOS

  目前,跟着消息资产的迅猛兴盛,百般船舶亟需装备更多质优价廉的中幼型消息监控终端,用于监控现象景遇、获取导航消息以便包管航行安笑。以ARM、MIPS等领衔的32位处分器正在消息监控终端利用中,显示出极大上风,不过平常以32位处分器修建的嵌入式体系往往必要设备表部FLASH和SDRAM,如此就使得开垦和保卫一共体系的本钱较高,本打算采用高本能低功耗的AVR单片机和LCD液晶模块来打算消息监控终端,拥有代价低廉、本能平稳、显示了解、人机界面优越等益处,可能知足船舶对中幼型消息监控终端的需求。键盘、通讯接口和液晶显示模块组成,具少有据收发、数据显示、人机交互和屏幕亮度调解等效用,其构成如图1所示

  正在AVR单片机烧写的历程中,不免有弄错熔丝位的时间,结果是AVR单片机无法读写了!这时咱们该何如办呢,将高贵的芯片丢掉,再用一块新的。实在这平常是没有须要的,写错熔丝位而导致单片机不行读写,平常不过乎(一面谬论)设创立错了时钟形式,好比说原来是用内部晶振的,结果弄成了表部晶振,而单片机的表部有没有接晶振,这时单片机没有了时钟信号,当然就没有方法正在读写了,猜想专家也猜到了何如办了吧,是的,即是由表部供给时钟源。有第一张图的时钟拔取,咱们就了然咱们得打算多种时钟源:高频石英/陶瓷晶振,这个直接接正在 单片机 晶振处所就可能了,防备频率不要太高,4~5M的就可能了,不释怀的线P的电容也行!低频晶振,和上面的插补多,也就

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